{"id":4093,"date":"2023-09-14T14:19:38","date_gmt":"2023-09-14T12:19:38","guid":{"rendered":"https:\/\/linux-bibel.at\/?p=4093"},"modified":"2023-09-14T14:19:40","modified_gmt":"2023-09-14T12:19:40","slug":"arduino-ide-unter-linux-installieren-und-nutzen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linux-bibel.at\/index.php\/2023\/09\/14\/arduino-ide-unter-linux-installieren-und-nutzen\/","title":{"rendered":"Arduino IDE unter Linux installieren und nutzen"},"content":{"rendered":"\n

F\u00fcr den Arduino<\/a> gibt es eine eigene IDE (integrierte Entwicklungsumgebung<\/em>). Die meisten Linux-Distributionen f\u00fchren diese in ihren Repositorys mit – und die aktuellste Version zu haben ist eher unn\u00f6tig, also gen\u00fcgt es ganz einfach die Version aus den Repositorys zu installieren.

Unter auf Debian basierenden Linux-Distributionen installieren Sie diese IDE wie \u00fcblich ganz einfach \u00fcber die Paket-Verwaltung<\/a> durch das Paket „arduino<\/strong>„. Alternativ gibt es unter Arduino<\/a> immer die aktuellste Version als Appimage<\/a> oder als komprimiertes Archiv. Auch f\u00fcr macOS und das selten genutzte Windows gibt es auf derselben Seite entsprechende Pakete zum Download.<\/p>\n\n\n\n

Arduino IDE nutzen<\/h2>\n\n\n\n

Sie finden diese Software nach der Installation im Anwendungsmen\u00fc unter der Kategorie Entwicklung<\/em>, alternativ nutzen Sie den Schnellstarter (Alt+F2<\/em>) oder das Terminal<\/a> mit dem Befehl:<\/p>\n\n\n\n

arduino<\/code><\/pre>\n\n\n
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Arduino IDE<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Ben\u00f6tigen Sie f\u00fcr Ihr Projekt eigene Bibliotheken, integrieren Sie diese \u00fcber das Men\u00fc „Sketch \u2192 Bibliothek einbinden<\/em>„:<\/p>\n\n\n
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Arduino IDE – Bibliotheken einbinden<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Um mit der IDE richtig arbeiten zu k\u00f6nnen, wird der Arduino nat\u00fcrlich via USB-Anschluss angeschlossen – jetzt nutzen Sie das Men\u00fc „Werkzeuge \u2192 Port<\/em>„, um den Arduino einzubinden und Sie k\u00f6nnen den „seriellen Monitor<\/em>“ – das Terminal der IDE, wenn gew\u00fcnscht \u00fcber die Schaltfl\u00e4che mit der Lupe \u00f6ffnen:<\/p>\n\n\n
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Arduino IDE – Seriellen Monitor \u00f6ffnen<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Bevor man nun seinen eigenen Code auf den Arduino dr\u00fcckt, wird man das Teil wahrscheinlich erst einmal testen wollen. Hierf\u00fcr gibt es entsprechende vorgefertigte Beispiele in der IDE. Hierzu nutzen Sie ganz einfach das Men\u00fc „Datei \u2192 Beispiele<\/em>„:<\/p>\n\n\n
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Arduino IDE – Beispiele<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
F\u00fcr die meisten Beispiele sind nat\u00fcrlich zus\u00e4tzliche Komponenten n\u00f6tig, Dioden, Sensoren, Widerst\u00e4nde, Schalter, Servos, … (f\u00fcr die ersten Experimente finden sich etwa auf Amazon g\u00fcnstige Pakete<\/em>). Ein einfaches Beispiel ohne etwas zu ben\u00f6tigen ist „Datei \u2192 Beispiele \u2192 Basics \u2192 Blink<\/em>“ – es sorgt daf\u00fcr, dass die im Arduino integrierte LED im gew\u00fcnschten Intervall blinkt:<\/p>\n\n\n
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\"\"<\/a>
Arduino IDE – Beispiele<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Zwischen zwei „*\/<\/strong>“ finden Sie die Beschreibung des Codes, darunter den eigentlichen Code. Dieser Code l\u00e4sst sich zwar bearbeiten, aber nicht speichern – also speichern wir den Code als Erstes in einer Datei in unserem Home-Verzeichnis, dies gelingt \u00fcber das Men\u00fc „Datei \u2192 Speichern unter<\/em>„.

Diese Datei \u00f6ffnen Sie jetzt \u00fcber das Men\u00fc „Datei – \u00d6ffnen<\/em>„, so l\u00e4sst sich der Code jetzt bearbeiten. Haben Sie den Code angepasst, laden Sie diesen mit dem Schalter „Hochladen<\/strong>“ auf das Board:<\/p>\n\n\n
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Arduino IDE – Code auf das Board \u00fcbertragen<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Unten rechts sehen Sie jetzt einen Balken, der anzeigt, wie weit die \u00dcbertragung fortgeschritten ist. Roter Code bedeutet – ein Verbindungsfehler, die LED am Arduino leuchtet w\u00e4hrend der Zeit.<\/p>\n\n\n
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\"\"<\/a>
Arduino IDE – Code auf das Board \u00fcbertragen<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Bei Fehlern, haben Sie m\u00f6glicherweise das falsche Board ausgew\u00e4hlt – sehen Sie auf dem Terminal mit dem Befehl:<\/p>\n\n\n\n
lsusb<\/code><\/pre>\n\n\n\n
nach, ob Sie das richtige Board gew\u00e4hlt haben – passieren kann bei einer falschen Auswahl nichts:<\/p>\n\n\n
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Arduino IDE – Code auf das Board \u00fcbertragen<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Jetzt zum Beispiel-Code:<\/p>\n\n\n\n
void setup() {\n  \/\/ initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.\n  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);\n}\n\n\/\/ the loop function runs over and over again forever\nvoid loop() {\n  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   \/\/ turn the LED on (HIGH is the voltage level)\n  delay(1000);                       \/\/ wait for a second\n  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    \/\/ turn the LED off by making the voltage LOW\n  delay(1000);                       \/\/ wait for a second\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Kommentare innerhalb des Codes stehen hinter einem „\/\/<\/strong>“ – diese sind nur Beschreibungen. Der Code ist sehr einfach und verst\u00e4ndlich:<\/p>\n\n\n\n
void setup() {\n  \/\/ initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.\n  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Das Setup – das Board soll die integrierte LED f\u00fcr die Ausgabe nutzen.<\/p>\n\n\n\n
void loop() {<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Mit „loop<\/strong>“ zeigt man dem Arduino, er soll die folgenden Befehle immer weiter hintereinander ausf\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   \/\/ turn the LED on (HIGH is the voltage level)\n  delay(1000);                       \/\/ wait for a second\n  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    \/\/ turn the LED off by making the voltage LOW\n  delay(1000);                       \/\/ wait for a second<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Hier zeigt man dem Board, es soll 1 Sekunde (tausend Millisekunden<\/em>) warten und dann umschalten. Dies k\u00f6nnte man jetzt anpassen – etwa:<\/p>\n\n\n\n
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   \/\/ turn the LED on (HIGH is the voltage level)\n  delay(1000);                       \/\/ wait for a second\n  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    \/\/ turn the LED off by making the voltage LOW\n  delay(500);                       \/\/ wait for a second<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Und anschlie\u00dfend auf das Board \u00fcbertragen. Sofort nach dem \u00dcbertragen sieht man die \u00c4nderung.<\/p>\n\n\n\n
Erstver\u00f6ffentlichung: So 19. Feb 2023, 10:47<\/strong><\/p>\n
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\r\n    \r\n                            \"Gef\u00e4llt\r\n            <\/a>\r\n        <\/span>\r\n<\/div>
\r\n    \r\n                            \"Gef\u00e4llt\r\n            <\/a>\r\n    <\/span>\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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